有轨巷道堆垛起重机是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机，通常简称为堆垛机。
堆垛机是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。其主要用途是在高层货架仓库的巷道内沿轨道运行，将位于巷道口的货物存人货格或者相反，取出货格内的货物运送到巷道口。完成出人库作业。
世纪年代初期，我国开始研究采用巷道式堆垛机的立体仓库，据不完全统计，到目前已建成三百余座。堆垛机做为立体仓库中最重要的起重运输设备，也得到了较快的发展。有轨巷道堆垛起重机的技术现状按现行机械行业标准，有轨巷道堆垛起重机分类方式多种多样，如按支承方式用途控制方式结构运行轨迹等分类。
但无论何种类型的堆垛机，一般都由水平行走机构起升机构载货台及货叉机构机架和电气设备等基本部分组成。